Der Gesandte Allahs (ﷺ) sagte: "Wenn ein Diener eine Sünde begeht, dann die Gebetswaschung ordnungsgemäß durchführt, dann aufsteht und zwei Rak'ats betet und Allah um Vergebung bittet, wird Allah ihm sicherlich vergeben." Dann rezitierte er diesen Vers –

وَالَّذِينَ إِذَا فَعَلُوا فَاحِشَةً أَوْ ظَلَمُوا أَنفُسَهُمْ ذَكَرُوا اللَّهَ فَاسْتَغْفَرُوا لِذُنُوبِهِمْ وَمَن يَغْفِرُ الذُّنُوبَ إِلَّا اللَّهُ وَلَمْ يُصِرُّوا عَلَىٰ مَا فَعَلُوا وَهُمْ يَعْلَمُونَ ﴿١٣٥﴾ أُولَٰئِكَ جَزَاؤُهُم مَّغْفِرَةٌ مِّن رَّبِّهِمْ وَجَنَّاتٌ تَجْرِي مِن تَحْتِهَا الْأَنْهَارُ خَالِدِينَ فِيهَا ۚ وَنِعْمَ أَجْرُ الْعَامِلِينَ ﴿١٣٦﴾

Rabbanaa laa tuzigh quloobanaa ba'da iz hadaitanaa wa hab lanaa mil-ladunka rahmah; innaka Antal-Wahhaab.

(135) Und diejenigen, die, wenn sie eine Unzucht begehen oder sich selbst Unrecht tun [durch Übertretung], Allahs gedenken und um Vergebung für ihre Sünden bitten - und wer kann Sünden vergeben außer Allah? - und [die] nicht auf dem beharren, was sie getan haben, während sie es wissen. (136) Diese - ihr Lohn ist Vergebung von ihrem Herrn und Gärten, unter denen Bäche fließen [im Paradies], worin sie ewig bleiben werden; und vortrefflich ist der Lohn der [rechtschaffenen] Arbeiter. (Sura Ali Imran 3:135-136)

Reference: Sahih. Abu Dawud: 1521