Allah's Messenger (ﷺ) said, "If a servant commits a sin, then performs ablution properly, then stands up and prays two rak'ats and seeks forgiveness from Allah, Allah will surely forgive him." Then he recited this verse –

وَالَّذِينَ إِذَا فَعَلُوا فَاحِشَةً أَوْ ظَلَمُوا أَنفُسَهُمْ ذَكَرُوا اللَّهَ فَاسْتَغْفَرُوا لِذُنُوبِهِمْ وَمَن يَغْفِرُ الذُّنُوبَ إِلَّا اللَّهُ وَلَمْ يُصِرُّوا عَلَىٰ مَا فَعَلُوا وَهُمْ يَعْلَمُونَ ﴿١٣٥﴾ أُولَٰئِكَ جَزَاؤُهُم مَّغْفِرَةٌ مِّن رَّبِّهِمْ وَجَنَّاتٌ تَجْرِي مِن تَحْتِهَا الْأَنْهَارُ خَالِدِينَ فِيهَا ۚ وَنِعْمَ أَجْرُ الْعَامِلِينَ ﴿١٣٦﴾

وَالَّذِينَ إِذَا فَعَلُواْ فَاحِشَةً...

«و کسانی که چون کار زشتی کنند یا بر خود ستم روا دارند، خدا را یاد کنند و برای گناهانشان آمرزش خواهند -و چه کسی جز خدا گناهان را می‌آمرزد؟- و بر آنچه کرده‌اند، در حالی که می‌دانند، اصرار نورزند. آنان پاداششان آمرزش پروردگارشان و باغ‌هایی است که از زیر (درختان) آن نهرها جاری است، جاودانه در آن می‌مانند؛ و پاداش عمل‌کنندگان چه نیکوست.»

Reference: صحیح. ابوداود: ۱۵۲۱