Narrated from Abu Musa Ashari (RA), the Prophet (ﷺ) used to recite this dua:

اَللَّهُمَّ اغْفِرْ لِي خَطِيْئَتِيْ وَجَهْلِيْ وَإِسْرَافِي فِي أَمْرِيْ وَمَا أَنْتَ أَعْلَمُ بِهِ مِنِّي اَللَّهُمَّ اغْفِرْ لِي جِدِّيْ وَهَزَلِيْ وَخَطَئِيْ وَعَمْدِيْ وَكُلُّ ذَلِكَ عِنْدِيْ اَللَّهُمَ اغْفِرْ لِي مَا قَدَّمْتُ وَمَا أَخَّرْتُ وَمَا أَسْرَرْتُ وَمَا أَعْلَنْتُ وَمَا أَنْتَ أَعْلَمُ بِهِ مِنِّي أَنْتَ الْمُقَدِّمُ وَأَنْتَ الْمُؤَخِّرُ وَأَنْتَ عَلَى كُلِّ شَيْءٍ قَدِيْرٌ

Allahumm-aghfir li khati'ati, wa jahli, wa israafi fi amri, wa maa Anta a'lamu bihi minni. Allahumm-aghfir li jiddi wa hazali, wa khata'i wa 'amdi, wa kullu dhalika 'indi. Allahumm-aghfir li maa qaddamtu wa maa akhkhartu, wa maa asrartu, wa maa a'lantu, wa maa Anta a'lamu bihi minni. Antal-Muqaddimu, wa Antal-Mu'akhkhiru; wa Anta 'alaa kulli shai'in Qadir

«بار الها! خطا و نادانی‌ام، و زیاده‌روی در کارم، و آنچه تو به آن از من داناتری را بیامرز. بار الها! جدی و شوخی، و خطا و عمد مرا ببخش، که همه اینها نزد من است. بار الها! آنچه پیش فرستادم و آنچه پس انداختم، و آنچه پنهان کردم و آنچه آشکار نمودم، و آنچه تو به آن از من داناتری را بیامرز. تو مقدم و مؤخری، و تو بر هر کاری توانایی.»

Reference: مسلم: ۲۷۱۹