Rapporté par Abu Musa Ashari (RA), le Prophète (ﷺ) avait l'habitude de réciter cette dua :

اَللَّهُمَّ اغْفِرْ لِي خَطِيْئَتِيْ وَجَهْلِيْ وَإِسْرَافِي فِي أَمْرِيْ وَمَا أَنْتَ أَعْلَمُ بِهِ مِنِّي اَللَّهُمَّ اغْفِرْ لِي جِدِّيْ وَهَزَلِيْ وَخَطَئِيْ وَعَمْدِيْ وَكُلُّ ذَلِكَ عِنْدِيْ اَللَّهُمَ اغْفِرْ لِي مَا قَدَّمْتُ وَمَا أَخَّرْتُ وَمَا أَسْرَرْتُ وَمَا أَعْلَنْتُ وَمَا أَنْتَ أَعْلَمُ بِهِ مِنِّي أَنْتَ الْمُقَدِّمُ وَأَنْتَ الْمُؤَخِّرُ وَأَنْتَ عَلَى كُلِّ شَيْءٍ قَدِيْرٌ

Allahummaghfir li khati'ati, wa jahli, wa israfi fi amri, wa ma Anta a'lamu bihi minni. Allahummaghfir li jiddi wa hazli, wa khata'i wa 'amdi, wa kullu dhalika 'indi. Allahummaghfir li ma qaddamtu wa ma akhkhartu, wa ma asrartu, wa ma a'lantu, wa ma Anta a'lamu bihi minni. Antal-Muqaddimu, wa Antal-Mu'akhkhiru; wa Anta 'ala kulli shay'in Qadir

Ô Allah, pardonne-moi mes fautes, mon ignorance, mes excès dans mes affaires, et ce dont Tu es mieux informé que moi. Ô Allah, pardonne-moi mes fautes commises sérieusement ou par plaisanterie, involontairement ou délibérément, et tout cela est de moi. Ô Allah, pardonne-moi ce que j'ai avancé et ce que j'ai retardé, ce que j'ai caché et ce que j'ai divulgué, et ce dont Tu es mieux informé que moi. Tu es le Premier et Tu es le Dernier et Tu es Omnipotent sur toute chose.

Reference: Muslim: 2719